ARCOS : intégration des fonctions "anticollision" et "gestion des inter-distances".
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- Paris : DRAST, 2005 - 98 p., bibliogr.,photogr.,schémas
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Résumé
- Synthèse des activités spécifiques du Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique, et d'Automatique (LASMEA) sur le volet intégration de fonction. La problématique consiste en l'implémentation de briques de perception artificielle afin d'aboutir à des fonctions d'assistance à la conduite. Deux fonctions sont visées dans le cadre de cette réalisation : "anticollision" et "gestion des inter-distances". Ces fonctions doivent être validées à partir du véhicule expérimental VELAC. Précompétitives, ces implémentations temps réel de perception multisensorielle doivent ouvrir la voie aux industriels pour le développement de nouveaux produits. Le rapport est divisé en cinq chapitres : trois sont dédiés aux méthodes spécifiquement développées pour les fonctions d'assistance, deux aux aspects plus technologiques.
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