Réalisation d'une méthode de programmation dynamique de feux de circulation PRODYN. Thème : passage piéton.

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Résumé

Ce rapport rend compte d'une recherche effectuée dans le but d'intégrer la commande des passages piétons au système PRODYN (qui permet la commande en temps réel d'un réseau de carrefours). Pour cela, le processus a été modélisé à l'aide d'un système d'équations d'état non-linéaires et les techniques de l'automatique ont été appliquées au modèle : estimation-prédiction et optimisation. La boucle de commande, obtenue sur des scénarios simples, a été testée. Les résultats des tests de programmes d'estimation et d'optimisation sont donnés ainsi que la description de l'implantation du programme sur le système ZELT dans la partie finale du rapport.

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