Réalisation d'une méthode de programmation dynamique de feux de circulation PRODYN. Thème : mouvements directionnels.

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Résumé

Le rapport présente le développement et l'implantation sur le calculateur central de la Zone Expérimentale de Trafic de Toulouse d'un logiciel d'estimation en ligne des mouvements tournants au niveau d'une intersection. La méthode d'estimation, qui a été testée en simulation, se base sur le filtrage de Kalman. Ses caractéristiques sont : l'utilisation de capteurs sur les lignes de feux et son entrée des chaînons avals, la séparation des estimations par groupe de chaînons au vert et la prise en compte de contraintes égalité et inégalité sur les paramètres estimés. L'algorithme associé à cette méthode ainsi que l'architecture informatique du programme résultant sont présentés. Les fichiers associés au programme sont décrits dans le détail.

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