Rapport bibliographique. Détection et reconnaissance de la signalisation verticale par analyse d'images. Décembre 2010.

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Strasbourg : CETE Est, 2010 - 128 p., bibliogr., graph., schémas, photogr., ann.

Résumé

Ce rapport présente une étude bibliographique consacrée aux principales méthodes de détection et reconnaissance automatique de la signalisation verticale par analyse d'images numériques. Ces travaux ont été effectués dans le cadre du projet iTOWNS (Image-based town on-live web navigation and searchengine). L'objectif a été de mettre au point un outil multimédia, accessible sur le web proposant à la fois un navigateur 3D géographique et un moteur de recherche par le contenu de l'image. Ce projet gère des données images panoramiques très haute résolution, constituées d'images acquises avec une très grande densité spatiale au niveau de la rue par un véhicule instrumenté dénommé "Stéréopolis". Ce système "Stéréopolis" comprend également des capteurs télémétriques LASER panoramiques et un système de positionnement par fusion de capteurs proprioceptifs (centrale inertielle , odomètre) et extéroceptifs (GPS).

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