CAPLOC. Combinaison de l'analyse d'images et la connaissance de la propagation des signaux pour la localisation. Rapport scientifique final du projet. Janvier 2015.
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- Liste des livrables accompagnant le rapport scientifique :
- A : MEURIE (Cyril), ATTIA (Dhouba), RUICHEK (Yassine).- Livrable de la tâche 1.1 : Extraction de descripteurs de couleur et de texture pour la caractérisation de l'environnement de réception des signaux GNSS.- 28 octobre 2013;6 37 p.
- B : MEURIE (Cyril), ATTIA (Dhouba), RUICHEK (Yassine).-Livrable de la tâche 1.2 : Détection de la ligne d'horizon et évaluation du pourcentage de ciel visible par analyse d'images couleur.- 18 octobre 2012.- 36 p.
- C : MEURIE (Cyril), CONIGLIO (Christophe), FLANCQUART (Amaury), ATTIA (Dhouba), RUICHEK (Yassine).- Livrable de la tâche 1.3 : Segmentation et classification fine de l'environnement de réception des signaux GNSS.- 18 janvier 2015.- 29 p.
- D : AMBELLOUIS (Sébastien), LEFEBVRE (Sébastien), FLANCQUART (Amaury), MOREAU (Julien), RUICHEK (Yassine).- Livrable de la tâche 2.1 : Calcul du nuage de points 3D.- 18 octobre 2012.- 39 p.
- E : AMBELLOUIS (Sébastien), FLANCQUART (Amaury), MOREAU (Julien), RUICHEK (Yassine).- Livrable de la tâche 2.2 : Calcul du nuage de points 3D et extraction d'informations.- 18 janvier 2015.- 55 p.
- F : MARAIS (Juliette) et al.- Livrable d'avancement de la tâche 3. Utilisation de l'image pour la caractérisation des signaux reçus et de la disponibilité globale de la constellation.- 12 juin 2013.- 27 p.
- G : MARAIS (Juliette), AMBELLOUIS (Sébastien), TAY (Sarab), MOREAU (Julien).- Livrable 3.2 Rapport final de la tâche 3.- 18 janvier 2015.- 29 p.
- H : MARAIS (Juliette), MEURIE (Cyril), AMBELLOUIS (Sébastien), FLANCQUART (Amaury), MOREAU (Julien), ATTIA (Dhouba), RUICHEK (Yassine).- Livrable 4.2. Bilan des publications.- 18 janvier 2015.- 14 p.
- I : MARAIS (Juliette), MEURIE (Cyril), AMBELLOUIS (Sébastien), FLANCQUART (Amaury), MOREAU (Julien), ATTIA (Dhouba), RUICHEK (Yassine).- Livrable 4.3. Bilan des résultats et recommandations.- 18 janvier 2015.- 9 p.
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Source
- Marne la Vallée : IFSTTAR, 2015 - 44 p., bibliogr., graph., photogr.
Programme
de recherche
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Résumé
- L'objectif du projet de recherche CAPLOC a été de délivrer une information de localisation précise, accessible en tous lieux, dans un contexte de réduction globale des coûts. L'approche suivie, brevetée en 2008, a reposé sur une connaissance de l'environnement de propagation fournie par une ou plusieurs caméras et des traitements d'images capables de détecter l'état de réception des signaux satellitaires et d'apporter une connaissance des perturbations causées par les obstacles environnants afin de réduire leur effet sur la localisation GNSS. Cette approche a été adaptée dans des systèmes embarquant des cartes numériques 3D avec des objectifs similaires.
Thème
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