ARCOS Thème 9 : moyens expérimentaux. Rapport d'intégration.

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Résumé

Les objectifs de la recherche étaient d'intégrer, d'expérimenter et de valider deux des quatre fonctions développées dans le cadre du programme ARCOS, sur le véhicule expérimental STRADA d'HEUDIASYC. Ces fonctions sont les suivantes : alerter les véhicules en amont sur incident ou accident ; prévenir les sorties de voies ou de route. Le laboratoire a intégré les dispositifs de perception, de communication et de restitution au conducteur, jugés nécessaires pour la réalisation de ces fonctions et de développer les interfaces logicielles des composants. Les fonctions ARCOS ont été implémentées en connectant les briques technologiques développées dans les différents thèmes. Les expérimentations des fonctions "Alerte" et "prévention des sorties de route" en mode information et en mode avertissement, visant à valider les fonctions ARCOS développées, ont été réalisées. STRADA n'est pas équipée en actionneurs sur les freins et la colonne de direction, l'expérimentation s'est donc limitée aux modes instrumenté et avertissement décrits par l'analyse fonctionnelle.

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